Diccionario jerga de españa: palabras o frases comenzadas con la letra "a".

Agitar.

"aupa ahí" no es realmente correcto, la frase es "aupa hi", que en euskera viene a decir "ole tú" o algo por el estilo, no es una frase en castellano. Los hispanohablantes lo reinterpretaron como algo que no es.

Ideal; óptimo.