Definición de "madrugar"

ganar tiempo en una solicitud o empresa

Adelantarse a otro.

Adelantarse alguien a otra persona en la realización de algo o en algún asunto, particularmente cuando con ello le hace algún mal .

Levantarse al amanecer o muy temprano en la mañana

Apoderarse indebidamente de algo ajeno .

aprovecharse de alguien antes de que pueda darse cuenta

Mangar, apoderarse de algo ajeno.

Hacer las cosas a tiempo, temprano. Adelantarse a un acontecimiento. 

Aventajar, adelantarse a otro ; anticiparse a la acción de un rival o competidor

tomar desprevenido a otro; herir o matar con ventaja , atacar el primero sin dar tiempo al contrario para defenderse .