Definiciones escritas por: Algie Frías

Tratándose de animales marinos, invertebrados, generalmente con simetría pentarradiada, que tienen la pared del cuerpo fortalecida por placas y espinas calcáreas; su aparato locomotor es acuovascular y está constituido de tubos-pies, que son prolongaciones extensibles en forma de dedo y que en su extremo poseen una ventosa adhesiva, como la estrella de mar y el erizo marino